Oblasti v okolí Domašova byly osídleny už od nejstarších dob, o čemž svědčí nálezy z doby kamenné (Zemské muzeum v Brně). Nejstarší písemná zmínka o Domašově-Tomaškově pochází z roku 1048, kdy tento původně zeměpanský statek daroval kníže Břetislav I. nově zřízenému Rajhradskému klášteru. Tehdy se k Domašovu počítalo vše, co se nacházelo mezi potoky Bobravou a Bityškou.
Velikost domašovského katastru se však v průběhu staletí mnohokráte změnila. Také byl několikráte odňat z vlastnictví Rajhradského kláštera a znovu vrácen. I privilegia Rajhradského klášteru byla obnovována a odnímána českými panovníky. Domašov procházel složitou dobou českých a moravských dějin a to se samozřejmě projevilo i na jeho historii. Přesto však nejvíce byl spojen s dějinami Rajhradského kláštera.
Zpracováno podle publikace Domašov vydané k příležitosti 950. výročí obce, kterou sestavil Zdeněk Havlíček.